DECO HYDRAULIC COLTD迪可,電磁閥,溢流閥,減壓閥
淺談挖掘機液壓系統(tǒng)控制
1、液壓系統(tǒng)控制的基本內(nèi)容
液壓系統(tǒng)是挖掘機實現(xiàn)各種運動和進行自動控制的基礎(chǔ)。從某種意義上來講,液壓系統(tǒng)的性能決定著挖掘機的質(zhì)量與工作效率。現(xiàn)代挖掘機能夠根據(jù)工作環(huán)境和作業(yè)條件,自動實現(xiàn)分功率的變量與全功率變量,以保證任何情況下發(fā)動機均不超載,使發(fā)動機運行平穩(wěn)且功率得到充分利用;還應(yīng)設(shè)置減速系統(tǒng)(Auto Slow)和負控制系統(tǒng)(Negative Control),以便當(dāng)其工作裝置不動作時,使發(fā)動機油門自動減小,并使液壓泵排量減至最小以節(jié)省能量。根據(jù)挖掘機工況變化大而快這一特點,爲(wèi)有效利用以動機功率,且保證安全,正常作業(yè),現(xiàn)代 挖掘機控制系統(tǒng)應(yīng)具有下列功能:
(1)速度傳感
檢查發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否在輸出范圍內(nèi),并控制液壓泵驅(qū)動扭矩使二者匹配及防止發(fā)動機熄火。
(2)負荷傳感
調(diào)節(jié)液壓泵排量,實際工作時每個執(zhí)行元件對流量的需求,節(jié)省能量并獲得精確操縱機器的效果。
(3)流量分配控制 爲(wèi)實現(xiàn)工作裝置的聯(lián)合動作,需對每執(zhí)行元件(如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等)提供不同的壓力和流量。當(dāng)液壓系統(tǒng)隻有一臺主泵時,通過流量分配控制使各執(zhí)行元件同時動作,滿足不同作業(yè)的要求。
(4)工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求,負括挖掘作業(yè)、挖溝、平整和精細動作制式。
(5)行走馬達控制 設(shè)置高速、中速、低速行走自動選擇系統(tǒng),實現(xiàn)機器行走隨外載荷變化自動無級調(diào)速,使行走速度與操縱手柄原位置相對應(yīng)。
(6)回轉(zhuǎn)停車制動控制 當(dāng)機器停止時,回轉(zhuǎn)停車制動器用以防止上部結(jié)構(gòu)因重力而回轉(zhuǎn)。作業(yè)時,回轉(zhuǎn)停車制動應(yīng)在操縱手柄複位幾秒鍾后才能起作用,防止上部結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動的慢性力引起零部件的損壞。
(7)預(yù)熱 在液壓油溫低于某一界線時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動增高,液壓磁流量即隨之增加,液壓系統(tǒng)很快被加熱。
(8)突發(fā)增力 對主溢流閥施以背壓,使系統(tǒng)溢流額定壓力上升,短時間提高作業(yè)功率。
以上功率的實現(xiàn),多與對液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)。
由于液壓系統(tǒng)的信息具有模糊性、不確定性和偶然性,經(jīng)過分析和實踐表明,模糊控制非常適用這一類系統(tǒng)控制。
2、液壓系統(tǒng)模糊控制模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判決(反模糊化)三部分組成。
3、控制系統(tǒng)方案設(shè)計及模糊控制的計算機仿真由前所述,現(xiàn)化挖掘機控制系統(tǒng)至少應(yīng)包括8個主要部分,其中某些方面需要通過液壓閥、電液閥實現(xiàn),而大部功能需經(jīng)過由計算機、傳感器及控制執(zhí)行元件組成各個子控制系統(tǒng)來完成。由于液壓泵的的恒功率控制是液壓挖掘機的重要控制內(nèi)容,故本文以此爲(wèi)例著重探討模糊控制邏輯及方法在該領(lǐng)域的應(yīng)用問題。
DSG-01-2B2-D24-N-50 DSG-01-2B2-A240-N-50 DSG-01-2B2-A220-N-50 DSG-01-2B2-A110-N-50 DSG-01-2B3-D24-N-50
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